通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”,所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有:固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点,但其行程较小,一般其行程在4米内,且一般也只能设计成二段式的,一般都用在深坑作业的挖掘机上。
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